庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年 [1] 建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界*的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó), 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)*字母組合, 它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。中國(guó)家電企業(yè)美的集團(tuán)在2017年一月順利收購(gòu)德國(guó)機(jī)器人公司庫(kù)卡94.55%的股權(quán)  系統(tǒng)信息每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開(kāi)啟控制面板（KCP) 背部的開(kāi)關(guān)(如今該開(kāi)關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件