庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年 [1] 建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界*的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個*字母組合, 它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。

中國家電企業(yè)美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94.55%的股權(quán)

  系統(tǒng)信息

每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用領(lǐng)域

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.

物流運輸：

工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負重及自由定位。

食品行業(yè)：

庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。

建筑行業(yè)：

建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機器人。

玻璃制造行業(yè):

玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標準產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機器人。

鑄造和鍛造業(yè):

工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。

木材行業(yè):

磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機器人完成。

金屬加工行業(yè):

主要應(yīng)用領(lǐng)域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

石材加工:

陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機器人。