IRB 6700 機(jī)器人系列是ABB 大型機(jī)器人
第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)***產(chǎn)品具備多項改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB6700 不僅在***度、負(fù)載和速度方面大幅超越，同時功耗降低了15% 且總體維護(hù)性得到提升，使其成為ABB 有史以來可靠和成本效益的大型機(jī)器人。IRB6700 的無故障運(yùn)行時間長、負(fù)載大，工作范圍大，用于點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料等領(lǐng)域，強(qiáng)化了ABB 機(jī)器人的產(chǎn)品組合。
IRB6700 有多款型號，負(fù)載在150 至300 kg 之間，工作范圍為2.6 至3.2 米，能適應(yīng)汽車和一般工業(yè)中的各種任務(wù)。為IRB 6700 配備Lean ID 可使編程和仿真由于電纜動作易于預(yù)測得到簡化，占地面積縮小，以及由于綜合磨損減少而延長維修間隔時間。
1）工業(yè)機(jī)器人IRB 6700 技術(shù)參數(shù)：
控制器： IRC5單柜型
防護(hù)等級： IP67
機(jī)器人安裝： 落地式
機(jī)器人安裝： 落地式
2）規(guī)格：
| 型號 | 工作 范圍 | 有效 荷重 | 重復(fù)定 位精度 | 手腕轉(zhuǎn)矩 | 備注 |
| IRB6700-200/2.60 | 2600mm | 200kg | 0.05mm | 981 Nm | 常規(guī) |
| IRB6700-155/2.85 | 1550mm | 155 kg | 0.05mm | 927 Nm | 常規(guī) |
| IRB6700-235/2.65 | 2350mm | 235 kg | 0.05mm | 1324 Nm | 常規(guī) |
| IRB6700-205/2.80 | 2050mm | 205 kg | 0.05mm | 1263 Nm | 不常規(guī) |
| IRB6700-175/3.05 | 1750mm | 175 kg | 0.05mm | 1179 Nm | 不常規(guī) |
| IRB6700-150/3.20 | 3200mm | 150 kg | 0.05mm | 1135 Nm | 常規(guī) |
| IRB6700-300/2.70 | 2700mm | 300 kg | 0.05mm | 1825 Nm | 不常規(guī) |
| IRB6700-245/3.00 | 3000mm | 245 kg | 0.05mm | 1693 Nm | 不常規(guī) |
3）其他：
