產(chǎn)品詳細(xì)說明

新機型與該系列的現(xiàn)有機型相同，支持強化各種FA設(shè)備間聯(lián)動性的平臺“iQ Platform”。由于可與控制生產(chǎn)設(shè)備的PLC（可編程邏輯控制器）及上級信息系統(tǒng)之間進行高速數(shù)據(jù)交換，因此可縮短整個系統(tǒng)的間歇時間（Tact time）。還提高了與指示器之間的兼容性，能夠輕松顯示機器人的當(dāng)前數(shù)據(jù)值及錯誤內(nèi)容等。 

新機型的臂寬只有原機型“RV-3SQ”（可搬運的額定重量為3kg）的2/3左右，因此可安裝在狹小的空間內(nèi)。*小動作半徑為140mm，比原來縮小56％，可伸到機器人跟前完成作業(yè)。動作范圍（*大半徑－*小半徑）擴大到了原來的113％，約為360mm。另外，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍由原機型的340°擴大至480°，因此還可在機器人后方完成作業(yè)，作業(yè)范圍也得以擴大。 

通過改進伺服馬達（Servo Motor）控制，手腕軸部的速度比原來提高了約10％。由此，能加快組裝作業(yè)時多種作業(yè)姿勢的更換速度，從而可縮短間歇時間。在負(fù)荷2kg的情況下，進行上下25mm、水平300mm的往返動作時，周期時間為0.6秒左右。重復(fù)定位精度為±0.02mm。