| 產(chǎn)品系列 | Lexium 集成驅(qū)動(dòng)器 |
|---|---|
| 產(chǎn)品類(lèi)型 | 運(yùn)動(dòng)集成驅(qū)動(dòng)器 |
| 產(chǎn)品短名 | ILA |
| 電機(jī)類(lèi)型 | 交流同步伺服電機(jī) |
| 電機(jī)極數(shù) | 6 |
| 電網(wǎng)相數(shù) | 單相 |
| 額定電源電壓 [Us] | 36 V 24 V |
| 電網(wǎng)類(lèi)型 | DC |
| 通訊界面 | CANopen DS301, 集成 |
| 寬度 | 207.8 mm |
| 繞組類(lèi)型 | 中速中等轉(zhuǎn)矩 |
| 電氣連接 | 工業(yè)連接器 |
| 制動(dòng)報(bào)閘 | 無(wú) |
| 齒輪箱類(lèi)型 | 沒(méi)有 |
| 標(biāo)稱(chēng)速度 | 2600 rpm 在…上 24 V 4300 rpm 在…上 36 V |
| 額定力矩 | 0.45 N.m |
| 傳輸速率 | 50, 100, 125, 250, 500, 800 與 1000 符號(hào)率 |
|---|---|
| 安裝方式 | 法蘭 |
| 電機(jī)法蘭尺寸 | 57 mm |
| 電機(jī)棧數(shù) | 2 |
| 定心環(huán)直徑 | 50 mm |
| 定心環(huán)深度 | 1.6 mm |
| 安裝孔數(shù) | 4 |
| 安裝孔直徑 | 5.2 mm |
| 安裝孔徑 | 66.6 mm |
| 反饋類(lèi)型 | 多圈編碼器 |
| 軸端 | 光軸 |
| 第二軸 | 無(wú)第二軸端 |
| 軸直徑 | 9 mm |
| 軸長(zhǎng)度 | 20 mm |
| 電源電壓范圍 | 18…40 V |
| 電流消耗 | 7000 mA *大連續(xù) 8500 mA 峰值 |
| 配合熔斷器熔絲電流 | 10 A |
| 輸入/輸出類(lèi)型 | 4 個(gè)信號(hào) (每個(gè)被用作輸入或輸出) |
| 保證電壓狀態(tài)為"0" | -3...4.5 V |
| 保證電壓狀態(tài)為"1" | 15...30 V |
| 離散量輸入電流 | 10 mA 24 V on/STO_A時(shí) 適用 安全輸入 3 mA 24 V on/STO_B時(shí) 適用 安全輸入 2 mA 24 V時(shí) 適用 24 V 信號(hào)接口 |
| 離散量輸出電壓 | 23...25 V |
| *大開(kāi)關(guān)電流 | 100 mA 每輸出 200 mA 總值 |
| 保護(hù)類(lèi)型 | 輸出電壓短路 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 輸出電壓過(guò)載 |
| *大失速轉(zhuǎn)矩 | 0.72 N.m |
| 連續(xù)失速扭矩 | 0.45 N.m |
| 速度環(huán)分辨率 | 一圈16384個(gè)點(diǎn) x 4096圈 |
| 精度誤差 | +/- 0.05 ° |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 0.18 kg.cm2 |
| *大徑向力 Fr | 107 N |
| *大軸向力 Fa | 104 N (強(qiáng)制壓力) 104 N (張力) |
| 使用壽命小時(shí) | 20000 小時(shí) 軸承 |
| 標(biāo)識(shí) | CE |
| 冷卻方式 | 自然通風(fēng) |
| 凈重 | 1.7 kg |
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | EN 61800-3:2001, 第二環(huán)境 IEC 60072-1 EN 61800-3 : 2001-02 IEC 50347 IEC 61800-3, Ed 2 IEC 50178 IEC 61800-3 |
|---|---|
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | TüV cUL UL |
| 環(huán)境溫度 | 50…65 °C (電源降額 2 %/°C) 0…50 °C (無(wú)降容) |
| 周?chē)諝鉁囟?/th> | 105 °C 功率放大器 110 °C 馬達(dá) |
| 貯存環(huán)境溫度 | -25…70 °C |
| 工作海拔 | <= 1000 m 無(wú)降容 |
| 相對(duì)濕度 | 15…85 % 無(wú)凝結(jié) |
| 抗振動(dòng) | 20 m/s2 (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6 |
| 抗沖擊 | 150 m/s2 1000 沖擊 符合 IEC 60068-2-29 |
| IP 保護(hù)等級(jí) | IP41 軸套: conforming to IEC 60034-5 IP54 除軸套外總數(shù): conforming to IEC 60034-5 |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 8.0 cm |
| Package 1 Width | 19.0 cm |
| Package 1 Length | 39.0 cm |
| Package 1 Weight | 2.1 kg |
