| 產品系列 | Lexium 23 Plus |
|---|---|
| 產品類型 | 運動伺服驅動器 |
| 產品短名 | LXM23 |
| 驅動器格式 | 書本 |
|---|---|
| 電網相數 | 單相 3 相 |
| 額定電源電壓 [Us] | 220 V 單相 (容限: - 10...15 %) 220 V 3 相 (容限: - 20...15 %) |
| 電源電壓范圍 | 200…255 V 單相 170…255 V 3 相 |
| 供電頻率 | 50/60 Hz - 5...5 % |
| 網絡頻率限制 | 47.5…63 Hz |
| 連續(xù)輸出電流 | 0.9 A |
| 連續(xù)功率 | 100 W 在…上 220 V |
| 標稱功率 | 0.1 kW 在…上 220 V |
| Maximum leakage current | 3.5 mA |
| 輸出電壓 | <= 電源電壓 |
| 電絕緣 | 電源與控制之間 |
| 電纜類型 | 屏蔽雙絞線對電纜 （單或雙） (溫度: 0…55 °C) |
| 電氣連接 | 端子, 夾緊力: 1.3 mm2, AWG 16 (L1-L2) 端子, 夾緊力: 2.1 mm2, AWG 14 (R, S, T) 端子, 夾緊力: 0.82 mm2, AWG 18 (U, V, W) 端子, 夾緊力: 2.1 mm2, AWG 14 (PA/+, PBe) |
| 緊固扭矩 | PE (ground): 1.4 N.m |
| 離散量輸入數量 | 8 可編程 分立輸入 |
| 數字量輸入類型 | 可編程 (CN1 |
| 離散量輸入電壓 | 12...24 V 直流 適用 邏輯 |
| 離散量輸入邏輯 | 正極或負極 (CN1) |
| 離散量輸出數量 | 5 |
| 輸出型式 | 邏輯 輸出 (CN1)12...24 V DC |
| 離散量輸出電壓 | 12...24 V DC |
| 模擬量輸入數量 | 2 |
| 絕對準確度誤差 | 0.01 % |
| 模擬量輸入類型 | V_REF 電壓模擬輸入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm T_REF 電壓模擬輸入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm |
| 控制信號類型 | 伺服電機編碼器反饋 |
| 保護類型 | 防止電壓反接: 輸入 信號 防止短路輸出信號: 輸出信號 過流保護: 馬達 過電壓: 馬達 欠電壓: 馬達 過熱: 馬達 過載: 馬達 超速: 馬達 異常脈沖控制命令: 驅動 |
| 通訊界面 | CANopen, 集成 CANmotion, 集成 |
| 端口類型 | RJ45 (CN3) 適用 CANopen, CANopen Motionbus |
| 訪問方法 | 從（站） |
| 物理接口 | 2 線 RS485 多點 適用 串口Modbus |
| 傳輸率 | 125 kbps 用于總線長度為… 250…500 m 適用 CANopen, CANmotion 250 kbps 用于總線長度為… 100…250 m 適用 CANopen, CANmotion 500 kbps 用于總線長度為… 4…100 m 適用 CANopen, CANmotion 1 Mbps 用于總線長度為… 4 m 適用 CANopen, CANmotion |
| 地址數 | 1…127 適用 CANopen, CANmotion |
| LED狀態(tài) | LED LED 充電 |
| 信號傳輸功能 | 伺服狀態(tài)和故障代碼 5 7-段顯示單元 |
| 標識 | CE |
| 冷卻方式 | 自然通風 |
| 操作位置 | 垂直 |
| 寬度 | 60 mm |
| 高度 | 162 mm |
| 深度 | 146 mm |
| 凈重 | 1.7 kg |
| EMC 濾波器 | 無EMC 濾波器 |
|---|---|
| 電磁兼容性 | 抗EMC干擾 級別 3 符合 EN/IEC 61000-4-2 抗EMC干擾 級別 3 符合 EN/IEC 61000-4-3 抗EMC干擾 級別 3 符合 EN/IEC 61000-4-5 抗EMC干擾 級別 4 符合 EN/IEC 61000-4-4 附加EMC濾波器的抗EMC干擾 符合 符合標準EN/IEC 61800-3 environments 1 and 2 有附加 EMC 濾波器的傳導與輻射傳播 符合 符合標準EN/IEC 61800-3 environments 1 and 2 category C2, C3 |
| 符合標準 | EN/IEC 61800-5-1 |
| 產品認證 | C-Tick cULus 508 |
| IP 等級 | 在上方部件: IP20 (無防護罩) 在上方部件: IP41 (有防護罩) |
| 抗振動 | 波峰至波峰 0.075 mm (f= 10…57 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 1 gn (f= 57…150 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 |
| 抗沖擊 | 15 gn 適用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27 |
| 相對濕度 | 等級 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝或滴水 符合 IEC 60721-3-3 |
| 環(huán)境溫度 | 0…55 °C 符合 UL |
| 貯存環(huán)境溫度 | -20…65 °C |
| 工作海拔 | <= 1000 m 無降容 > 1000, < 2000 持續(xù)功率降額1%/100m |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 16.4 cm |
| Package 1 Width | 19.7 cm |
| Package 1 Length | 22.5 cm |
| Package 1 Weight | 1.486 kg |
| Unit Type of Package 2 | S06 |
| Number of Units in Package 2 | 18 |
| Package 2 Height | 73.5 cm |
| Package 2 Width | 60.0 cm |
| Package 2 Length | 80.0 cm |
| Package 2 Weight | 39.748 kg |
| 保修單 | 18 months |
|---|
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尺寸圖
尺寸
安裝和間隙
安裝建議
將設備安裝在垂直位置 (±10°)。這是設備冷卻所必需的。
間隙
柜內多個設備
A ≥ 100 毫米（≥ 4 英寸） | 設備上方/下方留出的空間 |
B ≥ 80 毫米（≥ 3.2 英寸） | 設備之間留出的空間 |
C ≥ 40 毫米（≥ 1.6 英寸） | 設備與機柜之間留出的空間 |
D ≥ 10 毫米（≥ 0.4 英寸） | 設備之間留出的空間 |
柜內一個設備
E ≥ 50 毫米（≥ 2 英寸） | 設備上方/下方留出的空間 |
F ≥ 20 毫米（≥ 0.8 英寸） | 設備與機柜之間留出的空間 |
接線
位置控制模式接線圖（脈沖控制）
KM1
線路接觸器
Q1
斷路器
(1)
AC 220 / 230 V 單相或三相 50 / 60 Hz
(2)
脈沖輸入（線驅動）
(3)
高速脈沖輸入（線接收）
(4)
外部制動電阻
(5)
電源
(6)
抱閘
(7)
編碼器
(8)
編碼器脈沖輸出
(9)
僅 LXM23A 模塊
(10)
數字量輸入
(11)
數字量輸出
位置控制模式接線圖（內置運動順序）
KM1
線路接觸器
Q1
斷路器
(1)
AC 220 / 230 V 單相或三相 50 / 60 Hz
(2)
外部制動電阻
(3)
電源
(4)
抱閘
(5)
編碼器
(6)
編碼器脈沖輸出
(7)
僅 LXM23A 模塊
(8)
數字量輸入
(9)
數字量輸出
速度控制模式接線圖
KM1
線路接觸器
Q1
斷路器
(1)
AC 220 / 230 V 單相或三相 50 / 60 Hz
(2)
外部制動電阻
(3)
電源
(4)
抱閘
(5)
編碼器
(6)
編碼器脈沖輸出
(7)
僅 LXM23A 模塊
(8)
數字量輸入
(9)
數字量輸出
扭矩控制模式接線圖
KM1
線路接觸器
Q1
斷路器
(1)
AC 220 / 230 V 單相或三相 50 / 60 Hz
(2)
外部制動電阻
(3)
電源
(4)
抱閘
(5)
編碼器
(6)
編碼器脈沖輸出
(7)
僅 LXM23A 模塊
(8)
數字量輸入
(9)
數字量輸出
CANopen 控制模式接線圖
KM1
線路接觸器
Q1
斷路器
(1)
AC 220 / 230 V 單相或三相 50 / 60 Hz
(2)
外部制動電阻
(3)
電源
(4)
抱閘
(5)
編碼器
(6)
編碼器脈沖輸出
(7)
數據輸入
(8)
數據輸出
(9)
數字量輸入
(10)
數字量輸出
