變頻器

復(fù)雜的高功率機(jī)械

ATV71

22 kW, 3 相 在…上 380...480 V

30 hp, 3 相 在…上 380...480 V

100 m 屏蔽電纜
200 m 非屏蔽電纜

380...480 V - 15...10 %

3 相

42 A 適用 480 V 3 相 22 kW / 30 hp
50 A 適用 380 V 3 相 22 kW / 30 hp

集成的

帶散熱片

無外拉面板

32.9 kVA 在…上 380 V 3 相 22 kW / 30 hp

22 kA 適用 3 相

40 A 在…上 4 kHz 460 V 3 相 22 kW / 30 hp
48 A 在…上 4 kHz 380 V 3 相 22 kW / 30 hp

72 A 適用 60 s 3 相 22 kW / 30 hp
79.2 A 適用 2 s 3 相 22 kW / 30 hp

0.1…599 Hz

4 kHz

1...16 kHz 可調(diào)
4...16 kHz with derating factor

電壓/頻率比例 （2或5點(diǎn)）
帶傳感器的通量矢量控制(FVC) (電流矢量)
無傳感器的通量矢量控制(SFVC) （電壓或電流矢量）
ENA系統(tǒng)（能量適配系統(tǒng)）的不平衡機(jī)器

無阻抗 適用 串口Modbus

323…528 V

50...60 Hz - 5...5 %

47.5...63 Hz

1…100 適用 異步電機(jī) 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
1…1000 適用 異步電機(jī) 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
1…50 適用 同步電機(jī) 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋

+/- 0.01 % 標(biāo)稱速度 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下 0.2 Tn 至 Tn
+/- 10 % 標(biāo)稱滑距 不帶速度反饋 0.2 Tn 至 Tn

+/- 15 % 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下

170 % 標(biāo)稱電機(jī)轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 60 s 每10分鐘
220 % 標(biāo)稱電機(jī)轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 2 s

<= 150 % 帶有制動(dòng)或起重電阻器
30 % 不帶制動(dòng)電阻器

矢量控制無速度反饋

PI監(jiān)控

可抑制
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點(diǎn)）
自動(dòng) 無論負(fù)載情況
可調(diào)

1 個(gè)LED (紅色)設(shè)備電壓:

<= 電源電壓

電源與控制之間的電路

帶有一個(gè)NEMA 1類套件: 3 線UL 508 電纜 在…上 40 °C, 銅 75 °C / PVC
帶有一個(gè) IP21 或 IP31 套件: 3 線IEC 電纜 在…上 40 °C, 銅 70 °C / PVC
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 70 °C / PVC
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 90 °C / XLPE/EPR

端子, 夾緊力: 2.5 mm2, AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
端子, 夾緊力: 50 mm2, AWG 1/0 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

0.6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
12 N.m, 102.2 lb.內(nèi)部 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

Internal supply for reference potentiometer (1 to 10 kOhm): 10.5 V DC +/- 5 %,<10 mA, protection type: overload and short-circuit protection
內(nèi)部電源: 24 V 直流 (21…27 V),<200 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)

2

AI1-/Al1+ 雙極差分電壓: +/- 10 V 直流 24 V *大, 分辨率 11位+符號(hào)位
AI2 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 242 ?, 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流 24 V *大, 阻抗: 30000 ?, 分辨率 11 位

2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1+) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (Al2) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI1...LI5) - 離散 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI6)如果配置為邏輯輸入的話 - 離散 輸入

<= 100 ms 在 STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) 內(nèi)
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出

+/- 0.6 % (AI1-/Al1+) 用于60 °C的溫度變動(dòng)
+/- 0.6 % (AI2) 用于60 °C的溫度變動(dòng)
+/- 1 % (AO1) 用于60 °C的溫度變動(dòng)

*大值 +/- 0.15 % (AI1-/Al1+, AI2)
+/- 0.2 % (AO1)

1

AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V 20 mA
AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗: 500 ?, 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V DC, 阻抗: 470 ?, 分辨率 10 bits

2

可配置的繼電器邏輯: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 次
可配置的繼電器邏輯: (R2A, R2B) NO - 100000 次

3 mA 在…上 24 V DC 適用 可配置的繼電器邏輯

R1, R2: 2 A 在…上 250 V AC 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4
R1, R2: 2 A 在…上 30 V DC 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4
R1, R2: 5 A 在…上 250 V AC 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1
R1, R2: 5 A 在…上 30 V DC 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1

7

LI1...LI5: 可編程 24 V 直流 和 1 級(jí) PLC, 阻抗: 3500 ?
LI6: 開關(guān)-可配置 24 V 直流 和 1 級(jí) PLC, 阻抗: 3500 ?
LI6: 開關(guān)可配置 PTC 探頭 0…6, 阻抗: 1500 ?
PWR: 安全輸入 24 V 直流, 阻抗: 1500 ? 符合 ISO 13849-1 d 級(jí)

負(fù)邏輯 (漏) (LI1...LI5), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (LI1...LI5), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負(fù)邏輯 (漏) (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)

S, U 或自定義
從 0.01 至 9000 s 獨(dú)立線性可調(diào)
超出剎車能力時(shí)的坡道自適應(yīng)，采用電阻

采用直流注入

防止超出限制速度: 驅(qū)動(dòng)
防止輸入相位丟失: 驅(qū)動(dòng)
Break on the control circuit: drive
輸入斷相: 驅(qū)動(dòng)
Line supply overvoltage: drive
Line supply undervoltage: drive
Overcurrent between output phases and earth: drive
過熱保護(hù): 驅(qū)動(dòng)
Overvoltages on the DC bus: drive
電機(jī)各相線之間短路: 驅(qū)動(dòng)
Thermal protection: drive
Motor phase break: motor
拆卸電源: 馬達(dá)
Thermal protection: motor

> 1 m? 接地 1 分鐘 500 V 直流

模擬量輸入: 0.024/50 Hz
Display unit: 0.1 Hz

串口Modbus
CANopen

1 RJ45 (前面板) 適用 串口Modbus
1 RJ45 (接線端) 適用 串口Modbus
RJ45的針型SUB-D 9 適用 CANopen

2線制RS485 適用 串口Modbus

RTU 適用 串口Modbus

4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 串口Modbus 接線端
9600 bps, 19200 bps 適用 串口Modbus 前面板
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen

8 位, 1 停止, 偶校驗(yàn) 適用 串口Modbus 前面板
8 位, 奇偶 或無可配置的校驗(yàn) 適用 串口Modbus 接線端

1…127 適用 CANopen
1…247 適用 串口Modbus

從（站） CANopen

CE

垂直方向 +/- 10°

420 mm

236 mm

230 mm

21 kg

通信卡 適用 CC-link
控制器內(nèi)可編程卡
通信卡 適用 DeviceNet
通信卡 適用 Ethernet/IP
通信卡 適用 Fipio
I/O 擴(kuò)展卡
通信卡 適用 Interbus-S
編碼器的接口卡
通信卡 適用 Modbus Plus
通信卡 適用 以太網(wǎng)Modbus
通信卡 適用 Modbus/Uni-Telway
起重機(jī)防搖卡
通信卡 適用 Profibus DP
通信卡 適用 Profibus DP V1

3535 V DC 接地和電源接線端之間
5092 V DC 控制和電源接線端之間

1.2/50 μs - 8/20 μs surge immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-5
Conducted radio-frequency immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-6
Electrical fast transient/burst immunity test level 4 conforming to IEC 61000-4-4
Electrostatic discharge immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-2
Radiated radio-frequency electromagnetic field immunity test level 3 conforming to IEC 61000-4-3
電壓下降與斷路抑制測試 符合 IEC 61000-4-11

UL 類型 1
IEC 60721-3-3 第 3S2 類
IEC 60721-3-3 第 3C1 類
EN/IEC 61800-5-1
EN 61800-3 環(huán)境 2 級(jí)別 C3
EN/IEC 61800-3
EN 55011 A 類第 2 組
EN 61800-3 環(huán)境 1 級(jí)別 C3

NOM 117
CSA
C-Tick
UL

2 conforming to EN/IEC 61800-5-1
3 符合 UL 840

IP20 在上方部件 封蓋上不帶盲板 符合 EN/IEC 60529
IP20 在上方部件 封蓋上不帶盲板 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP21 符合 EN/IEC 60529
IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 60529
IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP54 對(duì)下面的部件 符合 EN/IEC 60529
IP54 對(duì)下面的部件 符合 EN/IEC 61800-5-1

1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6

15 gn 適用 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27

5…95 % without condensation conforming to IEC 60068-2-3
5…95 % 無滴水 符合 IEC 60068-2-3

-10…50 °C (無)

-25…70 °C

<= 1000 m without derating
1000...3000 m 電流降額 1%/100m