產(chǎn)品詳細(xì)說明

三菱電機水平多關(guān)節(jié)型機器RH-F SERIES：

·以豐富的功能適應(yīng)各種不同的動作區(qū)域，**契合各種用途。

·高剛性手臂與*新的伺服控制以實現(xiàn)高速度、高精度。

從要求高速動作的食品、藥品量產(chǎn)到要求高精度的組裝作業(yè)等，均可廣泛適用。

型號組成：

RH-3FH(可搬運重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)

RH-6FH(可搬運重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)

RH-12FH(可搬運重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

RH-20FH(可搬運重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

特征：

·*高等級動作速度：利用三菱公司自行研發(fā)的電機、高剛性手臂及獨家驅(qū)動控制技術(shù)可實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出，實現(xiàn)*高等級的動作性能，提高連續(xù)動作性，縮短周期以提升生產(chǎn)效率。

·提升上下動作的速度：提升了水平關(guān)節(jié)型機器人不可或缺的上下動作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)

· 提高連續(xù)動作性：采用三菱公司自行研發(fā)的電機、修正過負(fù)荷檢出方式、提升連續(xù)動作性能，是以往的1.7倍的搬運能力，高頻動作也可安心使用。

·防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑?？蓪⑴渚€、配管裝至抓手安裝部位。

體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至*小，解決配線、配管纏繞問題。

·備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內(nèi)配線配管，RH-6FH使用了大內(nèi)經(jīng)軸。

·設(shè)置空間的全面活用：大幅擴大轉(zhuǎn)軸動作范圍，實現(xiàn)全角度移動，機器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動作范圍擴大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動作，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。